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永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)的電樞沖片槽

2020-07-01 09:40:43 徽碩實(shí)業(yè) 160

  永磁直流力矩電機(jī)是一種伺服元件。要求電樞電感不能過大,否則充電時(shí)常過大,會(huì)影響伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。電動(dòng)機(jī)電樞有一個(gè)深槽,而電樞線圈放在一個(gè)深槽中。它受磁芯的影響較大,導(dǎo)致匝間電感較大,非線性電感。相反,電樞芯片槽較淺,線圈靠近氣隙,磁芯的影響較小,電感較小,接近線性電感。那么力矩電機(jī)的運(yùn)用性能優(yōu)缺點(diǎn)是什么?


永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)的電樞沖片槽


  無槽電機(jī)的電樞線圈不是放在槽內(nèi),而是全部放在磁芯表面,所以,電感很小,電感基本上是線性的。可以看出,電樞深度會(huì)增大永磁直流力矩電機(jī),不利于電機(jī)在系統(tǒng)中的響應(yīng)速度。此外,電樞槽深,直流力矩電機(jī)不宜反轉(zhuǎn)。換向齊元件電感大,換向器電抗點(diǎn)位大,火花大。


  在電機(jī)廠,為了方便管理和節(jié)約成本,同架直流力矩電機(jī)越來越多,與電樞沖壓一起使用,這種沖壓在極對(duì)數(shù)具有最佳的固定方案。雖然有很多優(yōu)點(diǎn),但也有缺點(diǎn)。


  由電機(jī)理論可知,直流電動(dòng)機(jī)的每極磁通量與極距成正比,當(dāng)磁極對(duì)數(shù)為一半時(shí),磁極距離增加一倍時(shí),各極磁通全部通過電樞。如果磁高度保持不變,密度增加一倍,導(dǎo)致磁飽和,增加電樞空載損耗,電機(jī)發(fā)熱,性能會(huì)變得不好。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減小加磁,防止磁密度過高,磁飽和。


  綜上所述,為了優(yōu)化電機(jī)的性能,有必要盡量減小電樞片的槽深。要么極對(duì)數(shù)減半,或者是極對(duì)數(shù)加倍,電樞磁密度都難以保證合理,所以是不合理的,不建議使用。槽數(shù)有較大的磁極選擇,磁極數(shù)不明顯增大或減小,磁場(chǎng)密度波動(dòng)較小。從而實(shí)現(xiàn)力矩電機(jī)性能的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化。


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