隨著社會科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電機(jī)也得到了飛速的發(fā)展。電機(jī)作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于生活、工業(yè)等各個行業(yè)。直流力矩電機(jī)由于轉(zhuǎn)速低，力矩大，過載能力強(qiáng)，響應(yīng)快，具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，在機(jī)械制造、紡織、金屬絲、線纜等對精度要求較高的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，直流力矩電機(jī)為什么抖動呢？

　　然而，在直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行時，電機(jī)的外部環(huán)境或內(nèi)部元件會導(dǎo)致直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行時運(yùn)行速度出現(xiàn)抖動，從而使電機(jī)無法勻速運(yùn)行。這種抖動現(xiàn)象會使電機(jī)不能正常工作，使工業(yè)生產(chǎn)中的精度不能提高，降低生產(chǎn)效率。因此，需要對直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行時的抖動進(jìn)行分析。

　　直流力矩電機(jī)在低速運(yùn)行過程中，運(yùn)行速度不穩(wěn)定。造成這種現(xiàn)象的原因有很多。一方面，直流力矩電機(jī)本身可能會出現(xiàn)問題，這是機(jī)械方面的問題，比如定子或轉(zhuǎn)子的問題，在電機(jī)低速運(yùn)行時，會導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)抖動。另一方面，電動機(jī)在運(yùn)行過程中可能會在內(nèi)部產(chǎn)生摩擦力矩，導(dǎo)致電動機(jī)低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)速波動，從而導(dǎo)致電動機(jī)抖動。針對以上兩種可能性，本設(shè)計針對電機(jī)低速運(yùn)行時摩擦力矩引起的電機(jī)波動問題進(jìn)行了控制研究。

　　由于直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行過程中，存在著摩擦力和機(jī)械磨損，可能存在慣性變化、潤滑等因素，導(dǎo)致電機(jī)低速運(yùn)行過程中速度不穩(wěn)定，甚至存在相應(yīng)的摩擦力與負(fù)載扭矩的干擾。在直流力矩電動機(jī)低速運(yùn)行過程中，摩擦力矩電動機(jī)系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性對靜、靜態(tài)極限環(huán)振蕩影響很大，動態(tài)性能爬行現(xiàn)象出現(xiàn)，影響電動機(jī)低速運(yùn)行及過零速度波形失真。因此，需要抑制電機(jī)在低速運(yùn)行過程中的摩擦力矩，以提高電機(jī)在穩(wěn)速過程中的精度。在抑制直流力矩電機(jī)低速運(yùn)行時摩擦力矩引起電機(jī)抖動的研究過程中，主流的方法是對摩擦力矩進(jìn)行補(bǔ)償，以減小摩擦力矩對電機(jī)的影響。

　　徽碩實(shí)業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設(shè)立公司，本公司銷售的產(chǎn)品分為直線電機(jī)、直線模組、伺服電機(jī)、電動滑臺、DD馬達(dá)等，為客戶提供更快速、更專業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。