說起直線電機(jī)的工作原理是怎么樣的，直線電機(jī)的種類有哪些，適用在那些地方？在什么環(huán)境下運(yùn)行。

　　直線電機(jī)的工作原理

　　等價(jià)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子稱為主定子，等價(jià)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)稱為二次電機(jī)，主定子和交流電相對應(yīng)，電機(jī)在電磁力作用下作直線運(yùn)動。主電機(jī)必須足夠長才能到達(dá)運(yùn)動需要的位置，而次級電機(jī)不需要足夠長，事實(shí)上，直線電機(jī)可以使主電機(jī)和次級電機(jī)都很長，它可以是主要固定的，次要移動的，或者次要固定的，主要移動的。

　　直線感應(yīng)電動機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)發(fā)展而來的。當(dāng)一次側(cè)三相（或多相）繞組受到對稱正弦交流電流饋電時(shí)，會產(chǎn)生氣隙磁場。當(dāng)不考慮鐵芯兩端斷裂引起的縱向邊緣效應(yīng)時(shí)，氣隙磁場的分布與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，沿直線呈正弦分布。

　　直線電機(jī)主要種類

　　直線電機(jī)可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等。直線電機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為三種類型。單側(cè)平型、雙邊平型、盤型、筒型（或稱為管型）等。最常用的直線電機(jī)有平板直線電機(jī)、u型槽直線電機(jī)和圓柱形直線電機(jī)。音圈馬達(dá)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻、高精度的特點(diǎn)。這種電機(jī)分為圓柱形音圈電機(jī)和擺動型音圈電機(jī)。它被稱為圓柱形直線電機(jī)。

　　平板直線電動機(jī)

　　所述平面直線電機(jī)的鐵芯安裝在鋼層合結(jié)構(gòu)上，鋼層合結(jié)構(gòu)再安裝在鋁背板上。采用鐵層狀結(jié)構(gòu)引導(dǎo)磁場，增加推力。磁軌與驅(qū)動器之間的吸力與電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比。必須小心地將執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接到軌道上，以便它們之間的吸力不會造成損壞。

　　u形槽口直線電機(jī)

　　u型槽直線電機(jī)在金屬板與線圈驅(qū)動器相對的位置上有兩條平行的磁軌。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)磁軌之間的導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為非鋼結(jié)構(gòu)，即磁軌與推力線圈之間不產(chǎn)生吸力和干涉力。非鋼線圈裝配有小慣性和允許非常高的加速度。線圈一般是三相，無刷換相。電機(jī)可采用風(fēng)冷方式冷卻，提高性能。也有水冷的。這種設(shè)計(jì)減少了漏磁，因?yàn)榇盆F是面對面安裝在u型導(dǎo)向器。這種設(shè)計(jì)還將強(qiáng)磁性吸引造成的損害降到最低。

　　這種設(shè)計(jì)的磁軌組合允許增加行程長度，僅限于電纜管理系統(tǒng)的長度，可以操作的編碼器的長度，以及大型平面結(jié)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

　　圓柱直線電機(jī)

　　圓柱形運(yùn)動磁鐵的直線電機(jī)是圓柱形結(jié)構(gòu)。在一個(gè)固定磁場的圓柱上運(yùn)動。該電機(jī)最初被發(fā)現(xiàn)用于商業(yè)用途，但不能用于節(jié)省空間的平面或u型槽直線電機(jī)是必需的。帶有圓柱形運(yùn)動磁鐵的直線電機(jī)的磁路與運(yùn)動磁致動器的磁路相似。不同的是，線圈可以復(fù)制，以增加行程。典型繞組由三相組成，采用霍爾器件實(shí)現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，在桿上上下移動。這種結(jié)構(gòu)不適用于對磁通泄漏敏感的應(yīng)用場合。注意不要把手指卡住，否則容易受傷。

　　當(dāng)行程增加時(shí)，管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在問題就出現(xiàn)了，因?yàn)殡姍C(jī)是完全圓柱形的，并且沿著桿向上和向下移動，唯一的支撐點(diǎn)在兩端。確保磁棒的徑向偏差不會使磁體與推力線圈的長度接觸。

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