凸輪，有些人也叫角分配器，分箱間歇分割，主要用于多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)備等，其定位精度，精度±30秒，特制的15秒），速度快效率高，因?yàn)榫€(xiàn)是純機(jī)械結(jié)構(gòu)具有良好的凸輪材料其使用壽命可達(dá)10年。

　　DD馬達(dá)由于其輸出扭矩大，一些公司稱(chēng)其為產(chǎn)品扭矩伺服。與傳統(tǒng)電機(jī)不同的是，該產(chǎn)品扭矩大，可直接與移動(dòng)裝置連接，省去了減速機(jī)、變速箱、皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)。因此，它被稱(chēng)為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　因?yàn)殡姍C(jī)通常都配備有高分辨率的編碼器，所以產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。采用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

　　凸輪分配器和dd電機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理做一個(gè)比較，分配器的工作原理是安裝在輸入的力軸的凸輪，凸輪和輸出炮塔連接徑向嵌入在炮塔的輸出循環(huán)凸輪滾子表面，在相應(yīng)的斜面和凸輪錐度支撐肋線(xiàn)性接觸。

　　當(dāng)進(jìn)入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按給定的位移曲線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)塔，并同時(shí)沿斜面滾肋。在平衡肋與凸輪面之間的區(qū)域，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子與軸連接，但輸出塔本身不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，使進(jìn)入力軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以均勻地傳遞到輸出軸。如果錐度支撐肋的凸輪表面與凸輪滾子之間不存在光滑的情況，就會(huì)損壞分配器。

　　通過(guò)調(diào)整軸與軸之間的距離，可以消除旋轉(zhuǎn)不均勻的現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整預(yù)緊力，使其接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)域，從而增強(qiáng)分壓器的剛性。其結(jié)構(gòu)與功能是凸輪與凸輪滾子的結(jié)合，性能較好，可進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　DD馬達(dá)一般配備高分辨率編碼器，使產(chǎn)品達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。采用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

　　凸輪分頻器位置自定義的過(guò)程中是固定的，除了360度角與伺服電機(jī)的其余部分不能任意的索引，電動(dòng)機(jī)可以阻止任何角度根據(jù)需求，規(guī)格較大的分頻器負(fù)載可以在1噸以上，和dd電動(dòng)機(jī)負(fù)載輕，相對(duì)價(jià)格更貴，更適合一些小型裝載空間更小的設(shè)備。分頻凸輪控制為簡(jiǎn)單的第一或由普通電機(jī)調(diào)速電機(jī)即可滿(mǎn)足要求。