直線電機(jī)控制系統(tǒng)不但要性能良好的直線電機(jī)，要有在安全可靠的條件下達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法逐漸增多。直線電機(jī)控制系統(tǒng)的研究一般分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，二是當(dāng)代控制系統(tǒng)，三是智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中獲得普遍使用。PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)信息，且組態(tài)幾乎是較好的，具有較好的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果，常運(yùn)用解耦控制和矢量控制。

 在電機(jī)確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、不變的情況下，運(yùn)用傳統(tǒng)化控制系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的。但高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，需要考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，擁有滿意的控制效果。為此，目前控制系統(tǒng)在直線伺服電機(jī)控制的研究中造成了較大的關(guān)注。比較常見的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。

 近些年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中?，F(xiàn)在目的是為了結(jié)合邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID控制等現(xiàn)有成熟的控制方法，相互學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。