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帶你了解直線電機模組遇到問題和解決方案

2020-05-20 15:30:10 徽碩實業(yè) 99

  我們都知道直線電機模組搬運的時候,一般都會出現(xiàn)那些問題,例如在使用的過程中,會遇到速度的原因。以及車間對噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線電機模組在運用過程中遇到那些問題。而且是怎么解決的。

圖片關(guān)鍵詞


  長行程物料搬運模組問題:


  1.遠距離雙作動器傳動,兩個作動器分別控制行程,15m行程。


  2.速度是2m/s.加速0.5g.


  3.電動器重復定位精度要求±0.03mm.


  4.車間嚴格控制設備的噪音水平。


  5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準確度要求。


  6.實際應用于微腐蝕環(huán)境。


  解決方案:采用模組化設計,各直線電機模組可靈活組裝:


  1)底座和導軌分為多段。運輸和裝卸分為多個部分,合并為一個部分。


  長鏈的應用與評估:


  1)車間為1萬級無塵室,要求牽引鏈滿足無塵要求,可在高空使用。


  2)反復優(yōu)化拖鏈的選擇和機構(gòu)的優(yōu)化,最終達到客戶要求。


  3)采用獨特布線方案,減少拖鏈電纜,避免信號傳輸?shù)倪^衰減和干擾,提高穩(wěn)定性。


  長沖程高速運動模組問題


  1.整個機器空間緊湊。


  2.實際速度高達3.8m/s,加速為3g.


  3.物料輸送重復定位精度±0.02mm.


  4.車間嚴格控制設備的噪音水平。


  5.牽引鏈能滿足高速靜音運動,且不停留在頭頂。


  解決方案:選用直線電機模組,占用空間少;


  1)采用基礎焊接鋼架+型材拼接,解決機床加工長工件的難題;合理選擇關(guān)鍵零部件,滿足客戶高速運動需求。


  1)選擇推力足夠滿足客戶高速運動的電機。


  2)選擇能高速移動的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件,滿足模組高速移動的要求。


  3)通過運動控制增加制動電阻,避免設備在高速運動時不能及時停車的現(xiàn)象。


  用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護;


  1)與型材蓋板相比,選用鋼帶,節(jié)省空間,且在長行程下矯直不易下垂,減少運動過程中的干擾風險。


  2)與帶式蓋板相比,長度的選擇容易控制,后期無翹邊等不良現(xiàn)象。


  3)在鋼帶兩側(cè)涂有邊界保護,防止切割,表面貼聚四氟乙烯膠帶,防止客戶設備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結(jié)構(gòu)拖鏈,并配合托輥設計,實現(xiàn)拖鏈靜音,確保拖鏈無明顯塌陷。


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